近期，由全國減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（簡稱減標(biāo)委）主辦，重慶大學(xué)承辦的“國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用精密行星擺線減速器》工作組成立會(huì)議”在重慶召開。21家企業(yè)、高校、科研院所和檢測單位的32位專家出席了會(huì)議。

減標(biāo)委主任委員、北京工業(yè)大學(xué)石照耀教授在開篇講話中，全面總結(jié)了機(jī)器人用減速器產(chǎn)業(yè)近十年的發(fā)展歷程，深入剖析了行業(yè)和標(biāo)準(zhǔn)的背景，展望了未來技術(shù)發(fā)展趨勢。為工作組后續(xù)的技術(shù)交流和標(biāo)準(zhǔn)研討工作指出了明確的方向。

全國齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（簡稱齒標(biāo)委）原秘書長王志剛研究員在發(fā)言中指出，此次減標(biāo)委和齒標(biāo)委（含擺線行星分委會(huì)）共同修訂國家標(biāo)準(zhǔn)，是國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)（簡稱國標(biāo)委）針對國家標(biāo)準(zhǔn)化工作的新思路、新要求、新舉措，也是兩個(gè)標(biāo)委會(huì)積極合作的良好開端。本次修訂將整合兩標(biāo)委會(huì)分別歸口的GB/T 36491—2018《機(jī)器人用擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)裝置  通用技術(shù)條件》和GB/T 37718—2019《機(jī)器人用精密行星擺線減速器》，為此類產(chǎn)品提供統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范。

陳兵奎教授代表重慶大學(xué)發(fā)表了熱情洋溢的致辭。陳教授主持了多項(xiàng)機(jī)器人精密減速器領(lǐng)域的國家級科研項(xiàng)目，其研究工作極大地推動(dòng)了我國工業(yè)機(jī)器人精密減速器的技術(shù)進(jìn)步。陳兵奎教授的團(tuán)隊(duì)為本次標(biāo)準(zhǔn)工作組會(huì)議提供了周到的安排和支持，展現(xiàn)了高度的責(zé)任感和使命感。

減標(biāo)委副秘書長蔡云龍宣讀了工作組成立方案文件。該文件明確了本次標(biāo)準(zhǔn)修訂由上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司牽頭，重慶大學(xué)、中汽檢測技術(shù)有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、中國機(jī)械總院集團(tuán)鄭州機(jī)械研究所有限公司等多家單位參與，涵蓋了機(jī)器人用精密減速器的主要制造企業(yè)、使用企業(yè)、檢測認(rèn)證公司、科研院所、大專院校等，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)、學(xué)、研、用的有機(jī)結(jié)合。

蔡云龍強(qiáng)調(diào)，工作組成員應(yīng)本著對國家和行業(yè)高度負(fù)責(zé)的態(tài)度，在標(biāo)準(zhǔn)起草中積極溝通、認(rèn)真對待各項(xiàng)任務(wù)，確保標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量和水平，按時(shí)完成制定工作，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步貢獻(xiàn)智慧和力量。

上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司蔡曉麟課長代表牽頭單位對標(biāo)準(zhǔn)修訂草案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并帶領(lǐng)工作組重點(diǎn)討論了標(biāo)準(zhǔn)的范圍、術(shù)語、壽命指標(biāo)及試驗(yàn)方法等內(nèi)容。

作為機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心傳動(dòng)部件，精密行星擺線減速器的地位舉足輕重。與會(huì)代表參與積極、討論熱烈，使本次會(huì)議達(dá)到了預(yù)期效果。新標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，將為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的活力，為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級、規(guī)范市場秩序、支撐智能制造做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。